百度广告推广的收费方式主要有以下几种：

1. **CPC（每次点击付费）**：CPC是百度广告中常见的付费方式。广告主为每次用户点击广告链接支付一定费用。费用是根据关键词的竞争程度和点击率来确定的。竞争激烈的关键词通常需要支付更高的费用。

2. **CPM（每千次展示付费）**：CPM是按广告每千次展示付费的方式，而不是根据点击付费。这种方式适合于希望提高品牌知名度的广告主。

3. **CPA（按行动付费）**：CPA是按实际转化或行动付费的方式，例如点击、注册、购买或其他特定目标的行动。这种方式要求广告主支付费用，只有当用户执行预定的行动时才会触发。

4. **CPS（按销售付费）**：CPS是按实际销售或交易支付费用的方式。广告主只有在用户通过广告购买产品或服务时才需要支付费用。

5. **其他定价模式**：百度广告还提供其他一些定价模式，具体费用根据广告类型和广告主的需求而定。这些模式可能包括CPT（每次观看付费）、CPV（每次观看视频付费）等。

广告主可以根据其广告目标和预算选择适合的付费方式。在设置广告计划时，您可以指定出价和预算，以控制广告的投放。费用是根据关键词的竞争程度、广告质量和目标受众的互动来确定的。百度广告平台通常会提供工具和报告，帮助广告主监测广告的表现，并进行必要的优化。

需要注意的是，广告主需要遵守百度广告的政策和规定，以确保广告内容合法合规。不同类型的广告和付费方式可能在费用结构和政策上有所不同，因此建议广告主与百度广告的客户支持团队进行详细咨询，以了解更多关于具体付费方式和定价结构的信息。