在百度上发布自己的广告通常需要使用百度的广告平台——百度推广（Baidu Advertising）。以下是在百度推广上发布自己的广告的一般步骤：

1. **注册百度推广账户**：

   - 访问百度推广的官方网站（https://baidu.com/）。

   - 点击"免费注册"或"立即注册"按钮，然后按照指示填写必要的信息来注册一个百度推广账户。

2. **登录到百度推广**：

   - 使用您的用户名和密码登录到百度推广账户。

3. **创建广告计划**：

   - 在百度推广的控制面板内，点击"创建推广计划"或类似的选项，然后按照提示设置广告计划。

   - 定义广告活动的名称、广告类型、投放时间、预算和出价策略。

4. **选择关键词和定位**：

   - 为您的广告选择相关的关键词，以确保您的广告能够在相关的搜索查询中显示。

   - 选择目标受众的地理位置和其他定位选项。

5. **创建广告组**：

   - 在广告计划内，创建一个或多个广告组，每个广告组通常包含一组相关的关键词和广告文案。

6. **编写广告文案**：

   - 为您的广告编写吸引人的广告文案。确保广告文案与您的产品或服务相关，并能吸引目标受众的注意。

7. **设定出价**：

   - 确定您愿意为每个关键词的点击付出的费用。您可以使用竞价出价，根据关键词的竞争程度来设定出价。

8. **审查广告**：

   - 在提交广告之前，确保广告内容符合百度推广的政策和准则。如果广告内容被拒绝，您需要进行修改以符合规定。

9. **提交广告**：

   - 一旦您满意您的广告设置，您可以提交广告并等待它们在百度搜索结果页面或合作网站上显示。

10. **监测和优化**：

    - 定期监测广告的表现，使用百度推广提供的数据和分析工具来了解广告的效果。

    - 根据数据调整广告策略以提高广告的效果。

通过百度推广，您可以为您的产品或服务创建在线广告，吸引潜在客户并增加曝光和销售。费用通常是根据广告点击次数、展示次数或实际转化次数来计算的。费用结构和政策可能因时间和地点而有所不同，因此建议在设置广告计划时详细了解百度推广的操作和广告规则，以确保广告活动能够取得比较好的效果。如果您需要进一步的帮助，您还可以咨询百度推广的客户支持团队。